beat365植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全体政策与本领完成

发布时间:2024-09-22 03:31:32    浏览:

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  beat365克日,中国农业科学院植物珍惜探索所灵敏植保革新团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)宣告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探索论文;修建了合适于果树识别、定位、朋分提取等多对象职司需求的YOLO-Fi算法模子,并实行可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的合座技艺计划。

  精准判辨果树冠层音讯,并精准导航植保呆滞实现施药功课是果园灵敏化办理的环节。但正在庞杂的果园情况中,同时实现树冠的识别、定位和朋分以实行精准施药拥有很高的挑拨性。本探索提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架,以精准获取苹果树音讯,从而实行植保无人飞机对靶果树变量施药。最初,操纵mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法抉择3个特点(RVI、NDVI、SAVI)来创筑统一图像以从配景情况中突显树冠;然后,操纵巩固后的图像天生标志样本数据集。其次,操纵标志数据集教练斥地了 YOLO-Fi 模子果树。将各模子对试验区果树实行检测、定位与朋分,结果证实YOLO-Fi模子成果最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后beat365,基于果树树冠朋分面积天生变量喷施处方图;与老例喷施比拟,喷施量可省略47.92%beat365。结果,操纵蚁群算法筹备植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短旅途;与无人机老例喷施功课的航行旅途比拟,航行隔绝省略2.04%。本探索可为无人机精准办理果园供给树冠监测、判辨果树、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技艺撑持果树。

  中国农业科学院植物珍惜探索所为论文的第一实现单元,博士探索生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠探索员与闫晓静探索员为论文的合伙通信作家果树果树。该探索获得国度中心研发宗旨项目(2022YFD2001402)的救援。

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